Script IK-FK

Hola a todos, ps asombrado por varios scripts que automatizan la cadena IK-FK me he puesto en la tarea de crear el mio propio,la verdad me ha dado duro; y despues de hecharle mucha cabeza creo que he llegado a un resultado medianamente decente.
Dejo el test,gracias por chekiarlo.
Un saludo

Full Body LookAt

Hola ps en algunos demos he visto un ejemplo similar con LookAt, ps yo lo he hecho de esta forma hay varios errores todavia, espero ir solucionandolos.
Un saludo a todos
Cualquier duda,comentario,critica,amenaza XD estan bn recibidos :D
Saludos